Les Fondateurs ont laissé comme  héritage spirituel à partager : l’esprit de famille, avec les Sœurs de la Congrégation, les affiliés, les laïcs consacrés, les partenaires de la mission, tous les membres de la grande famille humaine. Les Servantes du Saint-Cœur de Marie, à travers leur mission, exercent le « ministère de la prière et de l’offrande » par l’adoration et la prière en communauté. Dans ces moments privilégiés, elles présentent au Christ Sauveur les souffrances, les espoirs, les deuils, les solitudes mais aussi  les joies et les solidarités de leurs frères et Sœurs.
Les Sœurs aînées ou malades, témoins d’espérance pour notre monde, participent à la vie de l’Institut et à celle de l’Église par la prière et l’offrande de leur vie.